某采用FANUC 0M數控系統的數控加工中心，開機后，只要X軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。 經仔細觀察、檢查，發現該機床的Z軸在小范圍移動時，工作正常，運動平穩無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發生激烈振動。

　　根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障，初步判定故障在編碼器，通過更換電動機進行了確認，判定故障是由編碼器的不良引起的。

　　為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：

　　1)在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的CW CCW信號輸出正確

　　2)由于本機床Z軸絲杠螺距為10mm，只要Z軸移動5mm左右即發生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。考慮到Z軸可以正常移動5mm左右，相當于電動機實際轉動180º，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良,取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發現C8的狀態無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障,進一步檢查發現，編碼器內部的C8輸出驅動集成電路已經損壞;更換集成電路，重新安裝編碼器，調整轉子角度后，機床恢復正常。
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