精度立式加工中心掉刀故障現象出現時間較長，一開始，偶爾出現一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況;后來慢慢地演變為一個班次多次出現故障，嚴重地影響生產進度;造成廢品產生;仔細觀察，掉刀故障有兩種情況出現，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上;由于立式加工中心加工過程中，換刀動作均執行，動作順序正常，故出現掉刀;裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報警現象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發生故障，因而在自動加工生產線上有時會因掉刀而出現批量廢品的現象。

　　高精度立式加工中心

　　故障處理反復運行兩個小時，自動換刀幾百次;終于發現一次故障:在機械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機械手沒有抓住刀，從而出現掉刀現象，這說明機械手到位磁感應開關誤動作;更換開關E2E—CR8C1，故障現象仍然存在;查看PLC梯形圖，此開關輸入點為X4.7;梯形圖中X4.7為常開點，當此開關感應時狀態為“0”，不感應時狀態為“1”;其邏輯狀態與常見的感應開關邏輯狀態相反;當X4.7斷線時，也會引起X4.7為“1”狀態，于是排查X4.7的聯線，發現電磁感應開關后方的接線端子處X4.7松動，每當自動換刀時，機械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，使X4.7線處于斷開狀態，這樣在機械手未到位時，松開刀具的感應開關雖仍感應，但因處于斷線狀態，X4.7伯為“1”狀態，于是在機械未到位時，刀具松開而出現掉刀故障;高精度立式加工中心這種情況的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀。
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