立式加工中心它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、刀架及自動換刀裝置等機(jī)械部件。

　　多少個加工自由度要看實(shí)際情況，不增加輔助設(shè)備的話加工中心至少有3個自由度，可以完成X、Y、Z直線插補(bǔ)，如果增加第4軸等旋轉(zhuǎn)軸輔助加工自由度會增加，當(dāng)然還有5軸聯(lián)動的數(shù)控，銑頭上有2個回轉(zhuǎn)軸，還有的增加虛擬軸可以實(shí)現(xiàn)6自由度加工的呢;目前具有*水平的是10個通道、60個軸的數(shù)控系統(tǒng)。也有用于機(jī)床切削加工的空間六自由度工作臺 ，裝夾一次即可實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行空間斜孔，斜面或曲面的切削加工。

　　加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機(jī)床。在中國香港，中國臺灣及廣東一代也有很多人叫它電腦鑼。

　　加工中心具有數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、風(fēng)路系統(tǒng)、油路系統(tǒng)、打刀系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、機(jī)床傳動鏈等要素，帶有刀庫和自動換刀裝置，它將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合在一起，功能強(qiáng)大。 　　立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。它一般具有三個直線運(yùn)動坐標(biāo)軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺，用以加工螺旋線類零件，可以加工5個自由度。

　　立式加工中心工件裝夾、定位方便;刃具運(yùn)動軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便，可及時發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改;冷卻條件易建立，切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面;三個坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應(yīng)的臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積較小，價格較低。

　　能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序，所以少需實(shí)現(xiàn)三軸二聯(lián)動，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動，有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。

　　但是立式加工中心立柱高度有限，箱體類工件加工范圍偏小，導(dǎo)致其動態(tài)特性直接影響機(jī)床加工性能。
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